Не, можно на обеих языках работать, несколько дней достаточно что бы наловчиться. Но у нас был случай когда довольно сложный алгоритм управления перемещения электродами электропечи оказалось удобнее написать в программе отдельным модулем на си-подобном языке (в остальных модулях был использован язык релейно-контактных схемам). Все остались довольны, печь в работе и показала свою рентабельность.
Больше всего в ПЛК огорчает невозможность прямого (быстрого) доступа к аппаратным потрохам. Но я понимаю что это плата за переносимость и терплю.