Схемы, платы, компоненты

body diode обычно имеют ограничения по току... Вряд ли в данном случае это важно. А с TVS всё как раз не просто. выброс это энергия индуктивности и вопрос куда её деть. Лучше обратно в источник питания (его ёмкости), но тогда нужен полный мост. Иначе что-то будет сильно греться. Греться может сам двигатель (из-за ненулевого сопротивления обмоток) и немного VD4 (как сейчас) или TVS. В последнем случае вначале неплохо бы прикинуть порядок энергии выделяемой в диоде одномоментно и в среднем за какой-то период времени (может ли он на печатной плате рассеять это тепло). Это смотря сколько запусков/остановок за единицу времени будет. Если ШИМ, то на мой взгляд идея с TVS немножечко дурная: греться будет сильно и постоянно. Тогда нужен именно диод. Смысла в поглощении энергии магнитного поля ротора в этом TVS -- никакого, оно должно тратиться на производимую работу. VD4 как раз создаёт замкнутый контур для тока с небольшими потерями... для исключения потерь нужен полумост. И, кстати, его в этой схеме можно же сделать, запитав от тех же инверторов ещё пару биполярных транзисторов и ещё один полевик.