Схемы, платы, компоненты

Для возврата нужно сменить полярность полностью. Одним ключём не отделаешься. По пункту 2 не согласен тоже. И диод и супрессор её именно рассеивают. Пропорционально падащему на них напряжению (т.е. на супрессоре раз в ~30 больше). А то, что она в двигателе ещё рассеивается -- это в любом случае уже и от этого никуда не деться.