Микроконтроллеры

Можете отметить, какие удачные решения в плане разработки и сопровождения внедрены у вас на предприятии? Как происходит разработка? Я так думаю, потенциальным кандидатам это было бы интересно. Мне же интересно, что можно улучшить у нас. PS. В Е-бурге тоже хорошо. :)