Средства и методы разработки

нет. это кроссворкс таскинг лайбрари. http://www.rowleydownload.co.uk/arm/documentation/ctl_front_matter.htm
я балдею с этой либы. исходники есть, код понятен и элегантен, есть файлики для адаптации к почти что любому арму/кортексу. документация хоть местами и отстаёт от кода, но очень понятная и довольно полная. по мне так просто прелесть. с ебанутой фриртосиной не сравнить.