Сделай, как это делается в массовых девайсах - мотоподвесах для спутниковых тарелок. Обычный коллекторный движок с энкодером (там тупо - одноканальный оптический датчик на валу двигуна) и микрик для нулевой точки. Вся лепестроника (какой то PIC с внутренним eeprom и релюха мост на транзисторах ) возле движка. Управляется и питается по тому же коаксиальному кабелю с ресивера. У меня за 5 лет ни одной позиции не потерял... Разве что иногда (очень редко - при поиске чего-нить новенького) выставляю командой с ресивера в "0". Остальное так и лежит в eeprom контроллера...