ARM, RISC-V контроллеры

АЦП может ничего не знать о существовании DMA, у него свои источники запуска. А DMA лучше запускать по готовности данных АЦП, а не по таймеру. У самого АЦП есть режимы с запуском, и циклического преобразования Во всяком случае в F1хх так, но скорее всего и в F051 заложена та же идеология. Ну может что-то немного урезано