Микроконтроллеры

Ethernet используют потому, что он дешевый и распространенный. Для повышения его "реалтаймовости" добавляют в Ethernet добавлена приоритезация трафика... Кроме того, сушествует (или существовал, давно я интересовался этим) и реал-тайм ethernet, так там маркер ходит (насколько я помню) и время доставки фрейма гарантируется. А по поводу реалтаймовоти обычного Ethernet-a. Да, его используют для не очень ответсвенных приложений (видео, аудио). Ну что страшного произойдет, если на некоторое время Вы перестаните слышать собеседника. А вот если в автомобиль поставить Ethernеt switch и все ситемы подключить к Ethernet портам (телефон, бортовое потоковое видео аудио, педаль тормоза, тормозные механизмы, руль и механизм управления колесами), внутри всех систем стоит процессор под управлением Linux. Производители бы говорили, что мы долго тестировали эту систему и с вероятностью 99.999% фреймы от педали тормоза доходят до исполнительного механизма за время не более 20 милисекунд. Сели бы Вы за руль такого автомобиля? Нет? Ах, хочется, чтобы от педали тормоза к механизму торможения шел гидропривод, ну на крайний случай какая-нибудь реал-тайм шина (да не одна) а на процессорах крутились HARD REAL TIME системы? Кстати, В Full Duplex Ethernet не бывает коллизий, но отсутсвие колизий не говорит о его реалтаймовости.