Схемы, платы, компоненты

не надо думать категориями "земля", надо думать категориями "путь возврата тока" (Ц). тогда всё будет хорошо. и не "развести". разводят кроликов и лохов, землю - трассируют )) кстати, вот ровно такая же картинка возникает сейчас у нас. ну разве что BLDC двигателя 3, а контроллер один. размышляя про пути тока приходиш к выводу, что земляную линию контроллер-мотор нужно делать как можно более низкоомной.