78L05 в SOIC-8 на хорошем полигоне вполне способна 0,5Вт рассеять. Правда 30В для нее предельное напряжение, а не максимальное рабочее. Вообще на такой ток кучка м/с Step-down DC/DC с интегрированным ключом и диодом имеются. Из обвески дроссель и конденсаторы.