Микроконтроллеры

Ответ: Коллективная работа подразумевает уже сделанные (принятые или устные) правила или соглашения написания и отладки кода, общие ДЛЯ ВСЕХ участвующих в проекте. Инициатива наказуема. Но это "ограничение свободы во имя благих целей". Т.е. коллективное творчество уже подразумевает обсуждение и поднимание проблемы написания, понимания и отладки кода. Без этого будет не творчество, а бардак. Безусловно, есть сложные микроконтроллерные проекты, с многими участниками. Использование doxygen (ИМХО) вряд ли принесёт значительную пользу, потому что взаимодействие между участниками (глобальные переменные, имена функций, параметры функций, области видимости) уже должно быть описано на этапе постановки задачи (иначе никто не будет знать, что надо делать), и каждый знает свою задачу и её взаимодействие с другими задачами. Да, с doxygen-ом будет более наглядно виден весь проект. Можно ползать-изучать проект и взаимодействия между отдельными частями (которое должно быть описано намного раньше). Но самим создателям это надо? Сомневаюсь. Тем более что неоперативно получается, doxygen надо каждый раз на проект натравливать при изменении параметров функции, переменной или изменении связей.