VVB (09.11.2012 15:35, просмотров: 161) ответил Mahagam на вот только фриртос сам говно.
Есть и плюсы, редко встречающиеся в других RTOS: 1. многоуровневые прерывания. Возможность выноса некоторых прерываний за обслуживание RTOS означает, что прерывание будет возникать даже при доступе к критической секции (FreeRTOS не будет полностью запрещать прерывания).
2. MPU. Замечательная штука, при интенсивной разработке с участием более 1 человека.
3. размер элемента в очереди может быть любого размера, поэтому понятие "блок памяти фиксированного размера" не актуально.