В софте к демобордам STM32 примеры на USART - ноги так и конфиигурируются - выход + AF с подтяжкой вверх.Не тыкал осциллом - но работает на коротких линиях и без подтяжки - но вероятно для длинных линий деадтайм в пушпуле - может играть роль. А может быть и для обеспечения 5V tolerance. Хотя хотелось бы услышать знания профессионалов.