caxapa.ru :: слейв вообще не имеет права разбирать "сразу". В MODBUS RTU признаком конца пакета является только пауза на линии не менее 3,5Т и ни что другое

koyodza (14.11.2012 16:05, просмотров: 527) ответил Ljutik1 на Подскажите по MODBUS RTU

слейв вообще не имеет права разбирать "сразу". В MODBUS RTU признаком конца пакета является только пауза на линии не менее 3,5Т и ни что другое Многие почему-то думают, что пакет принят сразу, как только совпала CRC, но это неверно. Если физический интерфейс полудуплексный (тот же 485), то там нужно ещё выдержать дополнительную паузу, чтобы дать возможность переключить направление, особенно на линиях с преобразователями или повторителями сигнала

Ответить

- а 1.5 интервала разве не является признаком окончания пакета? abivan(504 знак., 14.11.2012 16:35)
  - откуда цитата? 1,5Т вроде как должен считаться ошибочным разрывом, но чаще он вообще не отслеживается - koyodza(14.11.2012 16:58)
    - вот с оригинала abivan(805 знак., 14.11.2012 17:13)
      - отсюда следует, что при паузе 1,5Т всё что принято бросить нах и не разбирать, а начать принимать следующий пакет. Т.е. 1,5Т это признак бракованного пакета, а не признак завершения пакета koyodza(176 знак., 14.11.2012 17:20)
        
        Небольшая поправка. Не "начать принимать следующий пакет", а ожидать окончания текущего пакета/начало следующего. То бишь отслеживать паузу 3,5Т. Хотя лично я в RTU-ных протоколах про 1,5Т обычно не заморачиваюсь, ориентируясь на rezident(31 знак., 14.11.2012 18:19)
        
        Пытаюсь разобраться. Читаем оригинал abivan(553 знак., 15.11.2012 10:14)
        
        Вы читаете давно устаревшее описание протокола. Откройте текущую версию стандарта по ссылке, там довольно наглядные диаграммы состояний и никаких упоминаний про "next byte will be the address field of a new message". Интервал 1.5 сделан, видимо, AlexG(174 знак., 15.11.2012 11:07, ссылка)
        
        RTU через модем? Мсье знает толк в извращениях. - ASDFS(15.11.2012 13:32)
        
        Не отрицаю :) Но сильно не хотелось тратить в два раза больше времени на передачу Modbus-ASCII. Некоторым модемам то что RTU пакет помещается в буфер целиком совершенно не мешает его рвать, причем это может выясниться на последнем модеме из AlexG(116 знак., 15.11.2012 19:17)
        
        Пурква па? Если в буфер модема помещается весь пакет целиком. - rezident(15.11.2012 19:05)
        
        Да хоть три пакета. Нет гарантий что дойдет без временнЫх разрывов. ASDFS(56 знак., 15.11.2012 19:25)
        
        Все зависит от конктретного модема, многие модемы обещают выдавать принятый пакет в порт только после того как он был принят целиком, даже если часть данных принять с первого раза не удалось и пришлось перезапрашивать то что недошло. AlexG(201 знак., 16.11.2012 08:39)
        
        У нас видимо именно такие модемы используют :) Они передают через RS485 пакет целиком, без разрывов. При том, что в эфире могут быть перезапросы или использоваться ретрансляторы. - rezident(16.11.2012 14:05)
        
        сенкс, теперь ясна причина разночтения. - abivan(15.11.2012 12:40)
        
        да, верно - koyodza(14.11.2012 18:45)
- и еще вопрос. Ljutik1(108 знак., 14.11.2012 16:06)koyodza
  - Следует всегда предусматривать настраиваемые таймауты для как минимум двух событий: а) ожидание ответа ведомого, б) задержка передачи ответа после приема запроса. Первая нужна для тайм-слота, в котором адресуемому слейву разрешено отвечать. rezident(368 знак., 14.11.2012 16:14)
    - Вы где нибудь видели в природе репитеры RS485? Вопрос без всякого подвоха и претензий, просто не понятен алгоритм определения направления передачи в данном девайсе, универсальный и работающий при любом протоколе (не только для MODBUS RTU). Я sin(55 знак., 14.11.2012 16:28, )
      - Конечно. Я сам там такой разрабатывал 6+ лет назад. Мы производим их мелкой серией. Устройство выполняет функции конвертера RS232<->2*RS485 и репитера RS485<->RS485. rezident(1174 знак., 14.11.2012 17:57 - 18:02)
        
        А вы гарантируете работу при любых протоколах и скоростях? А если вдруг нестандартная скорость (бывает попадается в древних изделиях). А как насчет допустимого максимума 1 мбод? Вообще по RS485 не возбраняется гонять даже дифференциально sin(21 знак., 15.11.2012 16:03, )
        
        Нет, не гарантируем. Скорости из стандартного ряда. Таймауты привязаны к этим скоростям. Конфигурация задается с помощью DIP-switch. Была идея реализовать возможность задания пользовательской конфигурации таймаутов (и соответственно высокой rezident(219 знак., 15.11.2012 18:46 - 18:49)
      - да, есть такие. Простейший вариант использует одновибраторы, более сложные попадались на ПЛИС - koyodza(14.11.2012 16:59)
        
        Они наверное все таки имеют какие нибудь ограничения на протокол и на скорость передачи. К примеру, не возбраняется же на RS485 организовать мультимастерную сеть, хотя наверное это и экзотика. Здесь мне кажется возможны нюансы: сложно будет sin(225 знак., 14.11.2012 17:10, )
        
        Я и сам разрабатывал, с конфигурацией микроконтроллером. Если протокол позволяет производить разворот на весь пакет, то потери помехоустойчивости не происходит. - Vladimir Ljaschko(14.11.2012 17:26)
        
        Что значит разворот на весь пакет? Я имел ввиду ухудшение помеоустойчивости, вследствии нахождения линии в высокоимпедансе в часть времени передачи одного символа (бита) в преобразователях ICPDAS. - sin(15.11.2012 15:53, )
        
        те, что мне попадались, настраивались на нужную скорость джамперами - koyodza(14.11.2012 17:17)
  - обычно это время настраивается пользователем (вернее, "администратором")в пределах от десятков-сотни мсек до единиц сек, зависит от физической скорости передачи, структуры системы и т.д. - koyodza(14.11.2012 16:09)

Кибернетика, автоматика, протоколы