caxapa.ru :: а разве надо? например при заносе, т.е. рассогласовании реального вектора движения авто (берется с акселерометра) и угла поворота колес (куда водитель хочет двигаться, берестся с датчика угла поворота)

Snaky (26.11.2012 07:41 - 07:58, просмотров: 139) ответил Evgeny_CD на Еще вот это доставляет. "А. Г.: Не вижу никаких препятствий. ESP — это программная функция, работающая в оболочке ABS. Дополнительно нужен софт и пара датчиков — акселерометры плюс датчик поворота руля..." А модельку динамического поведения авто

а разве надо? например при заносе, т.е. рассогласовании реального вектора движения авто (берется с акселерометра) и угла поворота колес (куда водитель хочет двигаться, берестся с датчика угла поворота) надо вводить коррекцию от "есть" к "надо" путем подтормаживания соответствующих колес. все так делают. задачка из ТАУ: есть сигнал ошибки (рассогласования), надо минимизировать путем задающих воздействий на привод. имхо, дополнительная математика типа предсказания поведения по модели ничего существенно не улучшит. да и модель такая будет сильно неточной - зависеть от загрузки, качества покрытия, давления в шинах, ветра итп

DRC придумали трусы

Ответить

- От я хочу на код PID посмотреть такого чуда. С учетом отсутствия механической связи между осями будет еще веселее :) - Evgeny_CD(26.11.2012 07:44)
  - меня больше "Дельфинарий" заинтриговал Snaky(3 знак., 26.11.2012 07:47, картинка)
    - А что именно? amusin(90 знак., 26.11.2012 07:56)
      - что "что именно"? вот именно слово "Дельфинарий" и заинтриговало :> Snaky(259 знак., 26.11.2012 07:59 - 08:02)

О смысле всего сущего