ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
23 ноября
371236 Топик полностью
Evgeny_CD, Архитектор (26.11.2012 07:44, просмотров: 141) ответил Snaky на а разве надо? например при заносе, т.е. рассогласовании реального вектора движения авто (берется с акселерометра) и угла поворота колес (куда водитель хочет двигаться, берестся с датчика угла поворота)
От я хочу на код PID посмотреть такого чуда. С учетом отсутствия механической связи между осями будет еще веселее :)