caxapa.ru :: Частая тема адаптации коэффициентов ПИ-регулятора. К чему пришел коллективный разум?

Vladimir Ljaschko (26.11.2012 18:04, просмотров: 5893)

Частая тема адаптации коэффициентов ПИ-регулятора. К чему пришел коллективный разум? Нужно подобрать три коэффициента - коэффициент П, время интегрирования, и коэффициент И? Поменялся объем жидкости, мощность нагревателя, и его положение. И все - перерегулирование зашкаливает.

Ответить

- Сразу оговорюсь, сам автоадаптацию не использую, но в лабораторных условиях... Скрипач(185 знак., 26.11.2012 20:28)
- если сумеешь найти критерии - бей задачи на два этапа. эт минимум. LordN(848 знак., 26.11.2012 20:16)
  - Вдохновил, как всегда ;) - Vladimir Ljaschko(26.11.2012 20:22)
- может метод циглера никольса? - framer(26.11.2012 18:32, ссылка)
- Дык, одним ПИ часто не обойтись. Надо юзать т.н. супервизорное управление - когда поверх ПИ (ПИД) накручиваешься какую-то алгоритмику. Например ... POV(157 знак., 26.11.2012 18:07)
  - Да я это понимаю, но если бы боролся только с первоначальным нагревом. А у меня, сцуко, все упало, за 2 часа не установилось. - Vladimir Ljaschko(26.11.2012 18:16)
    - Нууу, сначала пропорциональную часть задаешь. Сколь угодно большую лишь бы результат начал плясать вокруг желаемого. Затем уменьшаешь пока поправки не начинает не хватать. Отсюда начинаешь увеличивать интегральную составляющую. - POV(26.11.2012 18:38)
      - А еще можно экспериментальные данные загнать в соответствующие готовые проги для матлаба -он попробует построить модель и определить ее коэффициенты. Мой программер говорил, что видел такое готовое. - POV(26.11.2012 18:39)

Кибернетика, автоматика, протоколы