ARM, RISC-V контроллеры

Кто-нибудь lwIP+FreeRTOS в реальном проекте использует? такое ощущение сложилось что все очень нестабильно и дальше демки не тянет... Нашел еще интересное место, в примере нужно поставить: NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); хотя по умолчанию было: NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);