caxapa.ru :: Если что-то "болтается", то скорей нужен не PID-регулятор, а фильтр низких частот. В пределе -- усреднение за какой-то интервал. Но не слишком большой: drift может меняться в зависимости от температуры, например, а как быстро она меняется -- вам

fk0, легенда (27.11.2012 16:27, просмотров: 88) ответил plag на Программирую часы, нужна помощь с PID-регулятором

Если что-то "болтается", то скорей нужен не PID-регулятор, а фильтр низких частот. В пределе -- усреднение за какой-то интервал. Но не слишком большой: drift может меняться в зависимости от температуры, например, а как быстро она меняется -- вам видней.

[ZX]

Ответить

Средства и методы разработки