Согласен что математическая модель нужна, но мне кажется что матлаб нужен именно для того чтоб ее создать/проверить а уж Си код генерировать - это может и программист сделать если ему описать алгоритм. Для меня самое сложное разработать/понять/выбрать математическую модель/алгоритм. А Си код - это ерунда