ARM, RISC-V контроллеры

После коммутатора каналов есть как минимум две ёмкости - одна паразитная "на землю", другая ёмкость схемы выборки, которая на время преобразования отключается. Когда АЦП закончил преобразование по каналу X и перебрасывает коммутатор на канал Y первая ёмкость заряжена до входного напряжения канала X (что является по крайней мере одной из причин кросстолка), а на второй после уравновешивания зарядов некоторое фиксированное напряжение, скорее всего VREF/2. На графиках видно, что входной ток равен 0 при входном напряжении, не совпадающем ни с 0, ни с половиной шкалы. Неплохо бы знать, какие напряжения были на входах трёх других каналов.