Схемы, платы, компоненты

А в действии Вы его видели? Скорость движения низкая или как в проф. станках типа FinnPower? Если упор происходит с большим импульсом , то компаратор будет только препятствовать упору, а не предупреждать столкновение. И кстати, как я понял положение определяется исходя из количества сделанных шагов и коэф. пересчёта, а компаратор-страховка при перелёте? Изначальны вы даёте мало данных, поэтому топик растянулся.