ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
25 ноября
374593 Топик полностью
saifullin (09.12.2012 09:51, просмотров: 103) ответил Codavr на Перед тем как упереться движется медленно. Мотор порядка 10 об/сек. Ну а сам вал примерно 1 об/сек
Значит какой-то контроль положения есть, если скорость меняется. Может проще мерить напругу на ШД, чем ток? Напряжение упало-слетел ремень, увелич-стопор или ремень зажёван. В СД-приводах ставят именно концевые кнопки. Но к ним прикладывать весь момент нельзя, нежные создания.