Да там и надо всего-ничего... USB DMA автоматом рулит, буфер небольшой под сектор, несколько переменных для MSD. FatFS можно настроить по-минимуму. Только надо учесть NXP-ишную заморочку с привязкой конкретных блоков памяти к железу usb и ethernet, касающихся DMA пересылок.