caxapa.ru :: Когда делал позиционирование на ШД (надо было на длине 4,5 м делать интервальные шаги, перемещая по направляющим каретку с зондом и противовесом общей массой около 8 кг), то перед остановкой переключался на пониженную в два раза частоту. Это

Meteor_отшельник (12.12.2012 10:03, просмотров: 1) ответил Codavr на На валу мотора установлена зубчатая шестерня (20 мм диаметром) которая через зубчатый ремень вращает зубчатую шестерню (125 мм диаметром) установленую на неком валу, который вращается довольно легко пока не срабатывает какой-то механизм в глубинах

Когда делал позиционирование на ШД (надо было на длине 4,5 м делать интервальные шаги, перемещая по направляющим каретку с зондом и противовесом общей массой около 8 кг), то перед остановкой переключался на пониженную в два раза частоту. Это избавило от "выбегов" обусловленных инертностью нагрузки. Частота управления была около 500 Гц, пониженная соответственно 250. Двигатель ШДИ(или ДШИ?)-360-1-0,16. Передаточное звено: равноугловая муфта вращающая вал с металлической шестерней - капролоновая шестерня на оси нагрузки.

Схемы, платы, компоненты