caxapa.ru :: Я занимался электроприводом столов специально в части обнаружения коллизий и тоже скажу, что все непросто, особенно при наличии компромиссов в механике.

Vladimir Ljaschko (13.12.2012 12:09, просмотров: 78) ответил fk0 на Лет 5 тому назад читал у кого-то в аппнотах как это делается без DSP, кажись на AVR. В момент перехода фазы управляющего сигнала (обмотки) через 0 измеряется и анализируется собственный ЭДС двигателя. Даже, попробовали и получили не очень

Я занимался электроприводом столов специально в части обнаружения коллизий и тоже скажу, что все непросто, особенно при наличии компромиссов в механике. Например, казалось бы, какие вообще проблемы могут быть при наличии датчика на оси? Оказалось, сильно влияет где установлен датчик - на первичной или вторичной оси.

Ответить

Схемы, платы, компоненты