Схемы, платы, компоненты

Чота я никак в толк не возьму, ты меня пытаешься убедить, что существует некое сакральное знание Шагового Двигателя доступное только избранным? Я нихрена не опускаю, я пытаюсь найти где это изложено и нифига не верю, что это придумал тот кому Texas Instruments на тайном собрании рассказал каким концом правильно запаивать их микросхемы.