Микроконтроллеры

И да, и нет: Есть всякие демо-штучки со слепленными на скорую руку портами lwip и т.п. Возможно, будут у вас работать без проблем. Ну глюки там точно есть. Есть коммерческие стеки (опыта не имею - возможно, что к лучшему). Им можно хотя бы позвонить и обматерить в случае чего. Ну и есть подход old school, так сказать: взять низкоуровневые компоненты и собрать из них систему. То, что мне импонирует. "Написанный геморрой" - это, в моём понимании, готовая Linux-система, которая используется настолько широко, что глюков в ней практически нет. Понятно, что STM32 тут ни при чём.