Tical (20.12.2012 21:34, просмотров: 184) ответил Vladimir Ljaschko на Народ, посмотрите, что в википедии пишут про ПИД "Интегральная составляющая пропорциональна интегралу от отклонения регулируемой величины." ? За счет чего тогда устраняется статическая ошибка? Вроде как интегрировать нужно воздействие, не так ли?
Tical (20.12.2012 21:34, просмотров: 184) ответил Vladimir Ljaschko на Народ, посмотрите, что в википедии пишут про ПИД "Интегральная составляющая пропорциональна интегралу от отклонения регулируемой величины." ? За счет чего тогда устраняется статическая ошибка? Вроде как интегрировать нужно воздействие, не так ли?