Vladimir Ljaschko (21.12.2012 11:27, просмотров: 286) ответил Скрипач на Статической ошибки у И-составляющей не существует, т.к. не нулевое рассогласование обуславливает увеличение воздействия на следующем шаге. И так либо до изменения знака ошибки, либо до строгого ноля.Вот картинка моего регулятора. Что не так? ;) Просто абстракции математической модели предполагают, что "воздействие" - это отклонение управляющей величины, а не само значение величины. Синий отклонение, розовый - пропорциональная составляющая, желтый - интегральная составляющая, голубой - суммарное воздействие (мощность).
Отклонение и пропорциональная составляющая сводятся к нулю, а сумма сводится к интегральной составляющей.
-
- Цитата Скрипач(459 знак., 21.12.2012 13:59 - 14:01)
- Но я делаю неправильно в терминах Википедии! - Vladimir Ljaschko(21.12.2012 14:35)
- Это не ко мне. Это уже сугубо ваша проблема :о) - Скрипач(21.12.2012 14:37)
- Ладно, "замнем для ясности", пусть этот камень останется на моих плечах :) - Vladimir Ljaschko(21.12.2012 14:41)
- Это не ко мне. Это уже сугубо ваша проблема :о) - Скрипач(21.12.2012 14:37)
- Но я делаю неправильно в терминах Википедии! - Vladimir Ljaschko(21.12.2012 14:35)
- Цитата Скрипач(459 знак., 21.12.2012 13:59 - 14:01)