Регулятор должен стремится привести разницу к 0. В этом весь смысл регулирования. Делает он это путем воздействия на объект регулирования. На объект регулирования также могут воздействовать и другие внешние силы кроме регулятора. Задача регулятора и состоит в том, чтобы компенсировать эти внешние силы. Поддержание температуры на уровне 0.01 градуса имхо фантастика. Точность и разрешение - разные вещи.