Кибернетика, автоматика, протоколы

Цитата 1) "воздействие" - это отклонение управляющей величины, а не само значение величины". Это еще почему? Воздействие и управляющая величина тупо синонимы. Но существует отдельная, специальная формула ПИД "в приращениях". Типа, без хранимого интеграла. Особый выверт. 2) "голубой - суммарное воздействие П и И-составляющей". Как это и должно быть. Вы делаете все правильно, но почему-то решили что другие должны делать через ж.. по другому :о)