argus98 (21.12.2012 14:35 - 14:44, просмотров: 229) ответил Vladimir Ljaschko на Народ, посмотрите, что в википедии пишут про ПИД "Интегральная составляющая пропорциональна интегралу от отклонения регулируемой величины." ? За счет чего тогда устраняется статическая ошибка? Вроде как интегрировать нужно воздействие, не так ли?Может с картинкой разговор будет предметнее? >> 