Mahagam (27.12.2012 01:34, просмотров: 145) ответил Meteor на Коллеги, решил перейти на новое направление.
PORTx_DIR_SET, PORTx_DIR_CLEAR для того чтобы не хранить глобальные переменные состояния портов. задача может независимо дёргать пином в любое состояние без предварительного его чтения.