Микроконтроллеры

да, верно, будут компиляться по разному для разных задержек нужны разные реализации, в том числе и по использованию разных типов переменных для счетчика цикла. Я в свое время писал несколько разных подпрограмм для разных задержек в диапазоне 0-100 мкс, 100 мкс-1мс, 1мс-10мс и т.д. Позже перешел на использование таймера и организации сервиса, что требует прерываний и т.п. Поскольку Вы не очень любите нелинейные программы, то, к сожалению, универсального решения не получится.