Хех, сочувствую Боюсь что ни интегральные, ни пьезоакселерометры здесь не подойдут. ИНС строятся на маятниковых и струнных акселерометрах, которые стоят уже другие деньги. Может, правда, я отстал от жизни... Хотя тут многое зависит от допустимой погрешности.