ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
25 ноября
382134 Топик полностью
Dva4er48 (21.01.2013 23:24, просмотров: 1) ответил MBedder на При пешеходной скорости от силы метр в минуту, и никакая коррекция по магнитометру не спасет - это игрушечная "инерциалка". Простая эмпирическая формула - (метр в минуту)/$, где $ - стоимость базовой инерциалки (три гироскопа плюс три акселя) :))
А при каких условиях можно достичь такой точности? Какой фильтр применять? Калмана, расширенный Калмана? Какова частота считывания данных с датчиков? Есть какие то примеры из личного опыта?