Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Понедельник
25 ноября
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Схемы, платы, компоненты
382134
Топик полностью
Dva4er48
(21.01.2013 23:24, просмотров: 1)
ответил
MBedder
на
При пешеходной скорости от силы метр в минуту, и никакая коррекция по магнитометру не спасет - это игрушечная "инерциалка". Простая эмпирическая формула - (метр в минуту)/$, где $ - стоимость базовой инерциалки (три гироскопа плюс три акселя) :))
А при каких условиях можно достичь такой точности? Какой фильтр применять? Калмана, расширенный Калмана? Какова частота считывания данных с датчиков? Есть какие то примеры из личного опыта?