AVF (22.01.2013 20:52, просмотров: 5207) koyodza-
- Есть. Труднее обеспечить устойчивость во всём диапазоне. Ставьте кв.корень на входе ОС - argus98(23.01.2013 14:38)
- проводите линеаризацию, хотябы в самом первом приближении. иначе при больших скоростях возможны срывы в генерацию. - LordN(23.01.2013 07:46)
- ПИД по умолчанию подразумевает нелинейность объекта. Просто в вашем случае может оптимальным быть какой-нибудь П2ИД вместо ПИД, к примеру. Но будет как-то работать и ПИД, куда он денется... - Shura(22.01.2013 21:05)