Средства и методы разработки

синтетические порты (термин им. EvgenyCD), разработка таки "сверху вниз", именно проектирование (схема связей модулей, заранее четко определенные интерфейсы, алгоритмы в виде автоматов или блок-схем, а не все из головы находу), юнит-тестирование хоть в каком-то "ручном" режиме, протоколирование работы программ, VCS тоже полезна. Самое главное -- что-то вроде ТЗ на входе, а не пойди незнаю куда.