Микроконтроллеры

о том и речь модбас не регламентирует, как будет передаваться float и т.п., как описать в документации, так и будет. Модбас апп описывает способы доступа к 16 битным регистрам, индейцы которых обозначны вполне определенно. Других ограничений нет.