Согласен полностью.Делал лет 10 назад конвертор протоколов для икм-30 на Atmel 2313 - 5 вложеных прерываний в реальном времени на 64кбит (при тактовой 8MHZ). Работало изумительно (и сэкономило конторе кучу денег). Данная задача решается на любой тиньке и очень быстро.