koyodza (13.02.2013 16:07, просмотров: 265) ответил Леонид Иванович на Делал линейное нарастание воздействия (ramp), но потом выбросил за ненужностью. Немного уменьшает выбросы, зато время установления увеличивается. Кстати, в моей реализации ПИД уставка не используется в П и Д, она используется только в И. Это-
- Удаление уставки из-под П-компоненты приведет лишь к постоянному смещению воздействия. А любое постоянное смещение компенсируется И-компонентой. В контроллерах для курятников фирмы "Allen Bradley" сделано так же :) - Леонид Иванович(13.02.2013 19:12)
- ясно, в общем можно считать что на уставку автоматически имеем ФНЧ с характеристиками И-звена - koyodza(13.02.2013 19:14)
- Можно и так сказать. - Леонид Иванович(13.02.2013 19:24)
- ясно, в общем можно считать что на уставку автоматически имеем ФНЧ с характеристиками И-звена - koyodza(13.02.2013 19:14)
- Удаление уставки из-под П-компоненты приведет лишь к постоянному смещению воздействия. А любое постоянное смещение компенсируется И-компонентой. В контроллерах для курятников фирмы "Allen Bradley" сделано так же :) - Леонид Иванович(13.02.2013 19:12)