Кстати да. Был проект на C8051F120. Я его программатором практически не программировал, всё загрузчиком. Вспомнил теперь. Ибо действительно коматоз жуткий. AT91SAM7 же через wiggler наоборот моментально, а загрузчик на 115200 казалось работал вечность.