Ответ: Знакомый рассказывал как на зарубежном пищевом предприятии, в производственном цехе увидел робота-уборщика который очень точно придерживался маршрута уборки.
Так вот принцип навигации робота оказался очень интересным:
в покрытие пола (по всей видимости верхний слой) была залита намагниченная, случайным образом ориентированная, стальная стружка, по магнитному рисунку которой, и ориентировался робот.