Т.к. обычно для энкодеров используются три витые пары (два сдвинутых квадратурных сигнала и сброс), то практически везде, где видел, стоят вот такие драйверы/ресиверы (26C31/26C32 ->). Ну или что-то подобное. Везде есть и дешево. http://www.ti.com/product/am26c31