Для меня характерный интервал получения отсчетов АЦП 50-100мкс, отсчеты обрабатываются не сложной математикой с целью обнаружения "опасного" состояния, потом идет вмешательство в процесс. Получается что спать можно только в этом интервале, но АЦП и таймер спать не должны.