ARM, RISC-V контроллеры

1)Железка - Discovery (дёшево, удобно, программатор на борту) 2)компилятор и среда : IAR, GCC(yagarto), Keil(понравился меньше всего) 3)Библиотеки - бестолковая пустышка - не употребляю (только ETH) 4)Про описания стОит сказать отдельно >> Сразу оговорюсь, некоторые части описания написаны очень паршиво. Мутное изложение, ошибки, опечатки. Некоторые моменты просто не описаны. 1)Периферия RM0041 STM32F100xx advanced ARM-based 32-bit MCUs Существенная часть узлов почти или полностью совпадает на младших и старших семействах (а описание периферии F2xx и F4xx полностью одинаковые - отличаются только ядром) 2)Ядро (одно и то же описание для F1xx, F2xx, L1xx, а для F4 отличия небольшие) PM0056 STM32F10xxx_20xxx_21xxx_L1xxxx Cortex-M3 programming manual 3)Краткое описание на конкретную модель 4)Отдельное описание на работу с ПЗУ