Вот методика: Устанавливаем Sourcery CodeBench Lite Edition for ColdFire ELF отсюда:
https://sourcery.m …wnloadlite=scblite2012
Устанавливаем Special Edition: CodeWarrior for Microcontrollers 10.3 (Eclipse, Offline) отсюда:
http://www.freesca …ode=CW_SPECIALEDITIONS
Программу собираем при помощи Sourcery (make, gcc, newlib). Выхлоп линкера делаем с расширением ".elf". Для отладки используем CodeWarrior: в окне "Commander" жмём "Import MCU executable file", дальше там всё просто и понятно, скармливаем ему выхлоп линкера (elf). В окне "Commander" есть Flash Programmer, для него нужно заготавливать .bin (по крайней мере этот вариант я испытал).