ARM, RISC-V контроллеры

Всяческий библиотечный "бинарный код в ПЗУ" требует тщательного вылизываения, на которое как всегда нет времени :) Вон даже NXP лопухнулись в usb msd загрузчике - забыли какие то переменные в RAM проинициализировать. Выражается в долгом старте диска при подаче питания...