ARM, RISC-V контроллеры

вручную - тыкаешь по выводу у выбираешь нужную функцию, перед этим читаешь даташит и смотришь куда что ремэпится, а то 100 ног долго тыкать. 2. если основные ножки уже заняты другой периферией, автоматом ремапит на свободные. а не пользуюсь, потому что первая была сильно кривая, а третья недавно вышла, еще ничего не разводил